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纵观国内电力巡检机器人市场的半壁江山

自2005年第一台变电站智能巡检机器人在山东济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山

在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。近日，山东省印发了《山东省智能制造发展规划（年）》。根据规划，到2022年，全省制造业数字化、智能化水平国内领先，万人机器人数量达到200台以上。

电力巡检频度提三倍，人工工作量降七成

9月11日，来到位于济南市高新区的山东鲁能智能技术有限公司，在机器人成品存放区内，一排排白色的变电站智能巡检机器人整整齐齐。

鲁能智能总经理许玮介绍，这些机器人身高不足1米，个头不大，但是作用不小。工作的时候，机器人能够稳稳地行进在路面上，还能对周围的声音做出反应，对设备进行实时检测，及时发现设备缺陷隐患。两个忽闪忽闪的大眼睛，一只能够感知可见光，一只能够感知红外线。

已经投用的变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。许玮介绍，通过电力机器人智能化运检，极大地推进了“机器装夹好金属锚杆、锚索夹具代人”进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。

变电站智能巡检机器人没少立功。许玮介绍，在2014年4月15日，变电站智能巡检机器人在巡检过程中发现500千伏崂山变电站2号存在安全隐患并预警。如果事故发生，经形成大面积停电，间接损失可能会有数亿元。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山。

山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、研究员赵永国介绍，以前电力公司都是人工巡检，需要电力员工不断用眼睛来观察是否有隐患，非常辛苦，很有可能遗漏安全隐患，而且工人在变电站内工作也会存在一定的危险，而使用巡检机器人的好处是，机器人不会疲惫，也不会遗漏安全隐患。在机器人代人工作方面，鲁能智能研制的一款配电带电作业机器人更具有代表性，“以往检修人员带电作业，要爬到高高的电线杆上直接接触电带电部分，这种带电作业机器人完全可以代替人类，长期‘驻守’在电线上。”

变电站智能巡检机器人

新旧动能转换，机器人是核心装备

赵永国介绍，从机器人种类上区分，一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人一般指的是常见的机械臂，现在应用最多的是汽车行业，汽车整车厂，包括焊接、喷涂、搬运、零部件的上下料等，都是工业机器人主要应用领域。

而服务机器人则分为两类，有一种是家庭服务的，还有一种是专门服务的。国内一般把专业服务机型叫做特种服务机型，像航空航天、医疗等领域，以及危险环境作业的、军方的机型等，都叫专用服务机器、特4、若稳压电路不正常种机型;而一般家庭机型，像用来擦玻璃的，扫地的，娱乐的，这些都是家庭服务机型。

赵永国介绍，在一些高危行业，如高温、高湿、有毒的环境作业的，不适合人去操作的，都可以使用机器人。拿搬运来说，不管是什么产品，最后肯定是打成包，像化肥、粮食等，以前都是靠人，但这些都是重体力活，不少人的腰都受不了，这些工作，现在都是机器人在做。

像山东恒易德公司生产的工业机器人主要适用于化工、饲料、食品、耐火材料等领域的搬运、码垛、装车等，产品已应用于寿光联盟集团、沂水青援集团、诸城兴贸集团、新希望集团等企业。

赵永国表示，山东是制造业大省，工业机器人主要就是在工业制造上，传统产业转型升级，靠的就是高端装备，自动化水平，机器人是气缸盖最核心的构件。从新旧动能转化来说，机器人在高端装备制造业里面，就是最核心的装备。